6 Eksenli Robotik Kol
Servo motorlarla hareket eden, mikrodenetleyici tabanlı kontrol sistemine ve Python masaüstü arayüzüne sahip altı eksenli robotik kol prototipi.
Tamamlandı
Genel bakış
Mezuniyet projesi kapsamında geliştirilen altı eksenli robotik kol prototipi. Her ekseni ayrı bir servo motorla hareket eden eklemli mekanik yapı, Arduino tabanlı bir kontrol kartıyla sürülüyor; servo komutlarını kartta çalışan kontrol yazılımı üretiyor.
Python ile hazırlanan masaüstü arayüz, eksenlerin konumlandırılmasını ve eksen değerlerinin izlenmesini sağlıyor; arayüz ile kontrol kartı USB üzerinden seri haberleşmeyle konuşuyor. Böylece mekanik yapı, elektronik sürüş ve masaüstü yazılımı tek bir kontrol zincirinde birleşiyor.
Benim rolüm
Proje gereksinimlerinin belirlenmesi, servo ve mikrodenetleyici entegrasyonu, sistemin kurulumu ve test süreci üzerinde çalışıldı.
Teknik yaklaşım
Altı eksenli yapı, her ekseni ayrı bir servo motor tarafından sürülen mekanik bir kol üzerine kuruldu. Motor komutları mikrodenetleyici üzerinde çalışan kontrol yazılımı tarafından üretiliyor; masaüstü arayüz ile mikrodenetleyici arasındaki iletişim seri haberleşme üzerinden sağlanıyor.
Python tabanlı masaüstü arayüz, eksenlerin konumlandırılması ve eksen değerlerinin izlenmesi için tasarlandı.
Teknolojiler ve özellikler
Elektronik ve Robotik
- Seri Haberleşme
- Servo Motor Kontrolü
Diğer
- Arduino
- C++
- Python
- Eksen sayısı
- 6 eksen
- Tahrik
- Servo motorlar
- Kontrol
- Mikrodenetleyici tabanlı kontrol kartı
- Arayüz
- Python masaüstü uygulaması
- Haberleşme
- Seri haberleşme (USB)
- Mekanik
- Eklemli kol yapısı
- Mikrodenetleyici
- Arduino
İletişim
Aklınızdaki uygulamayı birlikte planlayalım.
Fikrinizi birkaç cümleyle anlatın; ihtiyacınızı netleştirip izleyebileceğimiz yolu birlikte konuşalım.